DataGridViewの初期設定では、
個々のセルが選択できる普通のモードになっていますが、
セルを選択した時に「行全体が選択された状態にするモード」もあります。
「行全体が選択された状態にするモード」にした方が
見た目的に分かりやすくなる、と言う利点があります。
'行全体を選択するモードにする
DataGridView1.SelectionMode = DataGridViewSelectionMode.FullRowSelect
実際の設定は非常に簡単で、
SelectionModeプロパティを
DataGridViewSelectionMode.FullRowSelectに設定するだけです。
Form_Loadの中に書いておけば問題ないでしょう。